.1机构的定义
什么是机构呢?进一步分析以上两个实例可以看出，各个实物组合体具有磁翻板液位计肯定运动是它们成为机器的基本恳求。在机器的各种运动中，有些是传送回转运动的(如齿轮传动、链传动等);有些是把转动变为往复移动的;有些是应用实物本身的轮廓曲线完成预期运动规律的。在工程理论中，人们常常根据完成这些运动方式的实物的外形特性，把相应的一些实物的组合称为机构.如图1-1( c)所示，2-3-4-1称为曲柄滑块机构，其功用是将滑块4的往复移动变换为曲柄2的连续转动;9-10-1或10-11-1称为齿轮机构，其功用是完成转速的变化，即玻璃板液位计齿轮10每转两圈，齿轮9或11便转一圈;7-8-1或5-12-1称为凸轮机构.其功用是将凸轮8或12的旋转运动变换为从动件7或5的往复移动，且从动件在凸轮轮廓线的控制下完成预期的运动规律。
由此可以看出，机构具有机器的前两个特征:①它们都是人为的实物组合体，②各实体之间具有肯定的相对运动。
经过以上分析可知，机器是由各种各样的机构组成的，它可以完成能量转换、做有用功或处置信息;而机构则是机器的运动部分，机构在浮球液位计机器中仅仅起着运动传送和运动方式电机，就只含有一个由定子和转子所组成的基本机构。
各种功用不同的机器，可以具有相同的机构，也可以采用不同的机构，例如，图1-2所示的牛头刨床和图1-3所示的冲床.其主传动部分的功用均是将连续转动变换为往复移动，但所运用的机构不同:‘头刨床中采用的机构是六杆曲柄导杆机构，奴图1-2(b〕所示，而冲床中采月的机构是曲柄滑块机构，如图1-3(b)所示。又如.图1-1所示的内娜机与图所示的冲床，其主传动部分均采用曲柄滑块机构。
从完成运动的结构组成观念来看，机构和机器之IaJ并无区别.因此.人们常用“机械”作为机器和机构的总称。但机械与机器在用法上略有不同，机器常用来指一个细致的概念，如内燃机、紧缩机、拖拉机等;而机械则常用在更普遍、更笼统的意义上，如机械化、机械工业、农业机械等。
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