(1)单片机A/D和D/A转换实验。了解磁性浮子液位计ADC0809八位A/D转换芯片的基本原理和功能,掌握ADC0809和单片机的硬件接口和软件设计方法,了解DAC0832的基本原理和功能.掌握DAC0832和单片机的硬件接口及软件设计方法。
(2)单片机步进电动机控制实验。拿握使用单片机控制步进电动机的硬件接口技术,掌握步进电动机驱动程序的设计和调试方法,熟悉步进电动机的工作特性。
(3)直流电动机DSP控制实验。让学生学习用C语言编制中断程序,控制LF2407 DSP的通用I/o管脚产生不同占空比的脉宽调(PulseWidthModulation,PWM)信号,熟悉LF2407DSP的通用1/0管脚的控制方法,学习直流电动机的控制原理和控制方法。
(4) PLC控制迷你相扑机器人及数控机床的PLC改造实验。通过这两个实验,让学生熟悉直流电动机的驱动原理,熟悉PLC驱动直流电动机的方法,并比较PLC控制系统和继电器控制系统的异同点,掌握 PLC控制系统的开发技能。
(5)基于AR”的C语言编程实验。通过使用ARM实验箱,熟悉ADS开发环境和ARM指令系统,利用C语言编写程序并用AXD对程序进行调试。熟悉ARM芯片.掌握I/O口配置方法,通过实验掌握r:ULI芯片I/O控制LED显示。
(6)机器视觉实验。机器视觉是崭新且发展十分迅速的研究领域,并且是安全型压力表计算机科学的重要研究领域之一。本实验教学将学生的分析能力、计算机操作能力、软件设计能力与应用实践结合起来,引导学生由浅人深地掌握计算机视觉理论与开发工具,具备实际的计算机视觉开发基础。
(7)二维捕补原理及实现实验。掌握逐点比较法、数字积分法等常见直线擂补、圆弧插补原理和实现方法;通过运动控制器的基本控制指令实现直线播补和圆弧插补,掌握基本数控插补算法的软件实现。
(8)直流伺服位置控制实验。掌握位置伺服系统的基本原理及控制过程,了解位置伺服控制的基本要求和位置伺服系统实验台的基本电路,熟悉位置伺服系统实验台主要设备的结构组成及有关的测试仪器、仪表。
(9)基于IPC机的电磁振动定量给料系统设计实验。掌握工业PC机、812PG卡、称重传感器、防腐投入式液位变送器、可控硅控制箱、电磁振动给料机的使用方法,灵活地这些仪器和设备组成所需的实验系统。掌握GENIE组态软件的编程方法,组态软件在机电一体化产品设计中的应用,组态软件的扩展,即在组态软件中加人自己的控制算法。掌握系统的调试方法,常规PID算法中PID参数的整定方法。
(10)基于单片机的电磁振动定量给料系统设计实验。掌握MCS一51单片机应用系统、称重传感器、变送器、可控硅控制箱、电磁振动给料机的使用方法,灵活地用这些仪器和设备组成所需的实验系统。掌握MCS一51汇编语言的编程方法和MCS一51开发机(仿真器)的便用万法,会用开发机对MCS -51应用系统的硬件和软件进行离线调试。熟悉对整个实验系统进行在线调试的方法,以及常规PID算法中PID参数的整定方法。
(11)惯性振动机停机减振系统设计实验。掌握MCS-51单片机应用系统、加速度传感器、电荷放大器、磁力启动器、水平惯性振动输送机的使用方法,灵活地用这些仪器和设备组成所需的实验系统。熟悉MCS一51单片机应用系统硬件系统的设计与制作方法。掌握MCS一51汇编语言的编程方法和MCS -51开发机(仿真器)的使用方法,会用开发机对MCS一51应用系统的硬件和软件进行离线调试。
(12)基于单片机的电磁振动给料机定振幅控制设计实验。掌握MCS一51单片机应用系统、加速度传感器、电荷放大器、可控硅控制箱、电磁振动给料机的使用方法,灵活地用锥形流量计这些仪器和设备组成所需的实验系统。掌握MCS一51汇编语言的编程方法和MCS一51开发机(仿真器)的使用方法,会用开发机对MCS -51应用系统的硬件和软件进行离线调试。
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