齿轮机构可实现空间任惫两轴间的运动和动力传递.它是理代机构中应用最广的传动机构之一。
按照相互啥合的两肯轮的传动比是否恒定，可将齿轮机构分为两大类:
川定传动比肯轮机构。这种御啪中哲轮都是圆形的.所以又称为画形齿轮机构 (2)变传动比齿轮机构，这种机构中的齿抢都是非圆形的，所以又称为非团t轮机构，
现代机械中广泛使用的是定传动比传动的古轮机构，因为当主动轮等速回转时，从动轮也作等速回转.这样就没有加速度和恢性力，因而传动比较平稳。变传动比传动的街轮机构.目前只应用于某些有特殊势求的机械中.如在某些计算装置中用非圆齿轮来实现9数关系等。
按照两街轮传动时的相对运石英管液位计动为乎面运动和空间运动，圆形齿轮又可作如图3.1所示的分类。
齿轮机构的主耍优点是:!l适用范w广;2)效率高;3〕传功平稳;a)传动比恒定:S)寿命较长;6)可实现任意轴问的拆动。映点是:1)要求有较高的制造和安装枯度，成本较高不适宜两轴相即较远的传动。
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