由第2章可知，即便对一个最简单的磁翻板液位计单回路控制系统而言，除了被控对象以外，其他的部件都是由各种各样的仪器仪表构成的。除了实时控制，很多仪器仪表可能仅仅被用于测量过程状态和分析产品质量。一些安全仪表用于监测火警和有毒、有害物质，利用光、声、视屏等进行报警。监测仪表相当于“人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉”，一般都由感应部分、变送部分以及动力部分组成。习惯上，把一个仪表的感应部分称为传感器。显然，要获取过程状态和物体的物理化学性质，最重要、最繁杂，也是最困难的部分就是传感器。信息的获取、保真度、传输就靠传感器和变送器来实现。它涉及的学科种类最多:电学、机械学、材料学、化学、电化学、微电子学、生化学、电磁学、光学、声学、流体力学，等等。而控制类仪表一般指的是调节器(控制器)、执行部件、手操器等。虽然种类比传感器少，但是控制类仪表相当于人的大脑和手脚，算法多、智能高、动能大。还有一些常见和常用的是显示和记录仪表。最后一类是一些辅助和安全保护性的仪器仪表，如安全栅、UPS不间断电源，等等。
为了操作、开停车、巡检，有些检测仪表和显示仪表就地安装在塔器、管道、设备的边上，称之为现场就地式仪表。因为在现场就地显示，它们获取的信息可以经过变送器变为标准信号再显示(同时把标准信号送到中央控制室)，也可以不经过变送器直接显示。如一些表压、液位、溢度、转速等。绝大多数的现场生产测量信息都要送到
中央控制室显示和记录，何况一些重要测量信息要与其他控制仪表连接，构成闭环控制系统。所以很自然地要求这些连接应该互相匹配、统一和一致。随着磁翻板液位计市场的不断发展，国际行业协会制定了一系列的标准。以最常用的电动单元组合仪表为例，就是将电动仪表系列化，划分为能独立实现一定功能的若干单元，各个单元之间的连接采用统一的标准信号。再由这些少一矶的单元按要求进行不同组合，就可构成多样化的、复杂程度不一的自动检测和自动控制系统。过去常用的是电动】!型单元组合仪表，现在一些中小企业还在使用。为了提高仪器仪表本身的安全性能，特别是对防火、防爆要求很高的周边环境和生产过程，自20世纪80年代以后，大员采用电动III型单元组合仪表。它是一类本质安全防爆仪表，安全性更高了，同时标准也变了。
虽然仪器仪表的种类和产品极其繁多，但从输人或输出信号的角度来看，有模拟址信号、数字式信号、正弦波信号、开关从信号等。
模拟量信号又可分为直流电信号、交流电信号和气压信一号等。其中直流电模拟最信号占了大多数。电动II型单元组合仪表的输人或输出信号标准是0^-10 mA DC。电动m型单元组合仪表的输人或输出信号标准是4-20 mA DC.。还有一类采用模拟一最信号的仪表是气动仪表.一般地，供气系统的气源压力是0. 14 MPa，而气动仪表的输人或输出标准信号是。.02-0. 1 MPa (20^-100 kPa).它最大的优点是安全防爆系数高，最大的缺点是响应慢(与电动仪表相比较)。现在常用的只有气动执行机构，在过程控制系统中常用的是气动薄膜调节阀。电一气阀门定位器是气动薄膜调节阀的主要配件，它接受电动仪表的标准信号为0-10 mA或4^-20 mA,输出与之成比例的。.02-0. 1 MPa标准气动信号，推动气动执行机构动作.
虽然目前最常用的是孔板流量计模拟hi信号，但是数字式信号大有后来者居上之势。直流电的模拟员信号和数字式信号之fitj是可以相互转换的，只需通过A/I)模数转换(模拟量信号转换为数字式信号)或D/A数模转换(数字式信号转换为模拟量信号)就可实现两者之间的相互转换。开关员信号是数字式信号的一种特殊形式。顾名思义，开关量信号只有两种状态，开和关，0和1，也称位式信号。
上述各种传统检测和控制仪表都是“实体、硬体”，看得见，摸得着，现在正受到强烈的挑战和冲击。利用计算机和编程技术，各种“虚拟仪表”、“软仪表”层出不穷，虽然目前还无法全面代林传统仪器仪表，却也代表了未来的一种发展方向。还有各种“智能化仪表”的不断出现，现场总线控制系统的推广应用，同样突破了单元组合式仪表的概念和结构。
